ترجمه مقاله کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال

عنوان انگلیسی مقاله: Trajectory Tracking Control of Nonlinear Full Actuated Ship with Disturbances

عنوان فارسی مقاله: کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال.

دسته: برق

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده

این مقاله بر حسب تکنیک پسگام بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اختلالات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه می کند. مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی، می شود. رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص می باشد. نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن  کنترل  گشتاور و کنترل نیرو (قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایت بخش هستند. این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده می تواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین می کند. خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد.

 

8250 ایمیل فعال کاربر ایرانی

8250 ایمیل فعال کاربر ایرانی قیمت: 2000 تومان ایمیل مارکتینگ جدیدترین شیوه تبلیغات دردنیای پیشرفته امروز می باشد و اکثر سایتهای اینترنتی و شرکتهای خصوصی در کشورهای امریکا ژاپن و چین از این شیوه نوین جهت معرفی خود استفاده می کنند زیرا علاوه براینکه نسبت به دیگر روشهای تبلیغات فوق العاده ارزانتر است جنبه های روانی مثبتی نیز ایجاد می کند. زمانی که ایمیل شما مستقیما از طرف شما به شخص گیرنده ارسال شود این احساس درآن شخص بوجود میاید که به او احترام گذاشته شده و توجه و علاقه او به ایمیل دریافتی بیشتر خواهد شد.

دانلود طرح های توجیهی تولید قارچ خوراکی

دانلود طرح های توجیهی تولید قارچ خوراکی قیمت: 2800 تومان طرح توجیهی فنی، مالی و اقتصادی پرورش قارچ خوراکی با ظرفیت پنجاه و یکصد تن در سال مواد پروتئینی، یکی از مهم ترین اجزای مواد غذایی مورد استفاده انسانها است. نیاز طبیعی بدن انسان به این مواد، مبین ضرورت استفاده آنها در سبد غذایی خانواده ها است. از دیرباز انواع گوشت ها، خصوصا گوشت قرمز منبع اصلی تامین پروتئین موردنیاز انسان بوده است. لکن در حال حاضر، به واسطه تغییر روش زندگی از سنتی به ماشینی و کاهش تحرک افراد در زندگی روزمره، استفاده از گوشت قرمز بدلیل دارا بودن مقدار زیادی مواد چرب رو به کاهش نهاده و در عوض، استفاده از مواد غذایی ای که با داشتن مقدار کافی پروتئین، برای سلامتی زیان آور نباشند مورد توجه واقع شده است. حبوبات، سویا و قارچ خوراکی مهم ترین منابع پروتئین غیر حیوانی هستند که امروزه به طور وسیع مصرف می شوند. در این میان بازار مصرف قارچ خوراکی به دلیل افزایش سطح آگاهی جامعه نسبت به فواید و روش مصرف آن، روند رو به رشدی را تجربه می کند.

تکنیک برتر در افزایش فروش - فروش خود را چند برابر کنید

تکنیک برتر در افزایش فروش - فروش خود را چند برابر کنید قیمت: 3500 تومان آیا شما هم مثل هر بازاریاب دیگری، به دنبال یک راه کار ثابت شده و دقیق برای شروع یک تجارت اینترنتی موفق هستید؟ آیا از خواندن تعداد زیادی مقاله ها و کتاب های مختلف در زمینه بازاریابی و تجارت آنلاین، خسته شده اید؟ آیا تصمیم دارید تا بدون هدر رفتن زمان و سرمایه خود، بهترین روش ها را در تجارت اینترنتی خود اجرا کنید؟ آیا می خواهید بدانید که بازاریاب های معروف و موفق بین المللی از چه روشی برای موفقیت استفاده می کنند؟

دانلود ایمیل های اینفو info * ایمیل اصلی سایت ها * ولید شده و فعال

دانلود ایمیل های اینفو info * ایمیل اصلی سایت ها * ولید شده و فعال قیمت: 40000 تومان دانلود ایمیل های اینفو info * ایمیل اصلی سایت ها * ولید شده و کاملا فعال سرانجام پس از فعالیت شبانه روزی گروه ایران سی ان توانستیم لیستی ارزشمند از ایمیل های اصلی سایت ها را جمع آوری کنیم و با استفاده از | نرم افزار های قدرتمند چک کردن صحیح و فعال بودن ایمیل از صحت ایمیل ها اطمینان حاصل کنیم. منظور از ایمیل های اینفو ایمیل هایی به این صورت می باشد: info@iran. com یا info@cloob. com

دانلود طرح های توجیهی پرورش گاو شیری و گوشتی

دانلود طرح های توجیهی پرورش گاو شیری و گوشتی قیمت: 3000 تومان طرح توجیهی فنی و اقتصادی پرورش گاو شیری و گوشتی با ظرفیت های مختلف موضوع طرح:پرورش گاو شیری و گاو گوشتی مقدمه: ارائه دهندگان این طرح در نظر دارند به فعالیت در زمینه پرورش گاو شیری و گوشتی پرداخته و شیر و گوشت مورد نیاز در سطح منطقه را تامین نمایند، در عین حال با تلقیح گاوها، اقدام به تولید گوساله خواهد شد که گوساله های نر حاصل به فروش رسیده و تلیسه های بوجود آمده جایگزین دامهای پیر شده و مازاد تلیسه ها نیز به فروش خواهند رسید. اجرای علاوه بر اینکه دارای توجیه اقتصادی مناسبی می باشد، همچنین زمینه اشتغال نیروهای ماهر و نیمه ماهر را فراهم آورده و گامی در جهت رفع معضل بیکاری و مهاجرت به شهرها خواهد بود. ضمن اینکه این طرح دارای این قابلیت می باشد که در قالب تعاونی های بانوان به مرحله اجرا درآید.

دانلود طرحهای توجیهی تولید انواع نان

دانلود طرحهای توجیهی تولید انواع نان قیمت: 3000 تومان دانلود طرح های توجیهی تولید انواع نان طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی تولید نان فانتزی طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی نان ماشینی طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی لواش طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی نان صنعتی ... ...

دانلود سوالات گزینش استخدامی و مصاحبه حضوری

دانلود سوالات گزینش استخدامی و مصاحبه حضوری قیمت: 2900 تومان دانلود سوالات مصاحبه استخدامی و گزینش آیا در آزمون بانک ها، وزارت خانه ها و سازمانهای دولتی شرکت کرده اید؟ گذراندن مصاحبه حضوری و گزینش، جزو اصلی قبولی در آزمون های استخدامی می باشد. بسیاری از کارجویان در آزمونهای علمی و تستی قبول می شوند اما از پس مصاحبه بر نمی آیند. بیشتر سوالاتی که در مصاحبه ها پرسیده می شوند، به اطلاعات عمومی و روز مربوط می شوند و منبع مشخصی ندارند. ما برای شما مجموعه ای از اطلاعات مختلف را جمع آوری کرده ایم که برای قبولی در مصاحبه ها و گزینش ها به شما کمک می کند.

بررسی تاثیر انواع فنون آموزش بر بهبود بهره وری منابع انسانی در دانشگاه

بررسی تاثیر انواع فنون آموزش بر بهبود بهره وری منابع انسانی در دانشگاه قیمت: 38000 تومان نام پایان نامه:: بررسی تاثیر انواع فنون آموزش بر بهبود بهره وری منابع انسانی در دانشگاه تهران پایان نامه مربوط به رشته مدیریت تمامی گرایشها کارشناسی و کارشناسی ارشد فرمت:: Word صفحات::105 خرید به صورت آنلاین انجام می شود شما بلافاصله بعد از خرید می توانید مقاله را دانلود کنید لطفا قبل از خرید فهرست را مطالعه کرده و بعد اقدام به خرید نمایید.

جالب ترین حملات در دنیای حیات وحش

جالب ترین حملات در دنیای حیات وحش قیمت: 1000 تومان اگر شما هم از دوستداران حیات وحش و اتفاقات جالب و هیجان انگیز آن هستید حتما این فیلم کوتاه و جذاب را دانلود کرده و مشاهده کنید. این مجموعه 16 مگابایتی از دو فایل با فورمت MP4 و FLV تشکیل شده است و شامل 11 شکار هیجان انگیز و حرفه ای در دنیای حیات وحش می باشد. ده شکار در فایل اول و یک شکار بی نظیر در فایل دوم گنجانده شده است. شکار اول: کمین یک گربه وحشی و حمله سریع السیر آن که موفق به شکار یک موش صحرایی می شود. شکار دوم: یک کروکودیل بزرگ، آهویی را شکار کرده و سپس آن را بدون درنگ می بلعد. شکار سوم: یک شیر با حمله ای کاملا حرفه ای بر گردن زرافه ای بزرگ می پرد و با حلقه کردن دستهای خود به دور گردن زرافه، او را واژگون می کند. شکار چهارم: یک پلنگ خالدار آمریکایی، بز کوهی را با تعقیب و گریزی جالب شکار می کند. شکار پنجم: یک پلنگ برفی در دامنه کوه، با طی مسیرهایی پیچیده و سخت موفق به شکار یک بز کوهی می شود.