دانلود پروژه و پایان نامه های دانشجویی
تمامی رشته های دانشگاهیدانلود پروژه و پایان نامه های دانشجویی
تمامی رشته های دانشگاهیرباتیک و اساس آن در صنعت
رباتیک و اساس آن در صنعت
رباتیک و اساس آن در صنعت، رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. 
طراحی ربات
طراحی ربات
طراحی ربات در سالیدورک قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2014 همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی آماده جهت رندرگیری
پروژه طراحی ربات
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی
دسته: تحقیقات مکانیکی
عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 60
______________________________________________________
مقدمه
امروزه
انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت
های صنعتی، کشاورزی، تجاری، خانگی و ... سهل و آسان نموده اند. لذا آنچه
که روز به روز در پیشرفت این حرفه یعنی طراحی و ساخت انواع روباتهای صنعتی
، مهم و حیاتی به نظر می آید طراحی و ساخت ابزارهایی است که بتواند خواسته
های مورد نیاز بشریت را مرتفع سازد. بنابراین می بینیم که طراحی و ساخت
این چنین روباتهایی چقدر برای بشر دارای اهمیت می باشد.
پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی
دسته: تحقیقات مکانیکی
عنوان کامل: پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 33
______________________________________________________
مقدمه
در
دنیای امروزه اکثر وسایل وصنعت روبه سمت تمام اتوماتیک هدایت می شود در
حقیقت ربات ها هستند که این وظیفه را به عهده دارند و دنیایی که در
فردایمان داریم دنیای ربات ها می باشد ربات جنگجو از مواردی می باشد که
در تمام دنیا مسابقات ان در حال برگزاری است البته لازم به ذکر است که
یگویم ربات های جنگجویی که ملت ها برای جنگ از ان استفاده می کنند تقریبا
شبیه همین رباتهایی می باشد که در مسابقات استفاده می شود.
پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)
پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی
عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور
دسته: کامپیوتر (سخت افزار)
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 58
________________________________________________________
مقدمه
اتوماسیون
در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است
و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات
کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی
در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن
کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت
انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در
کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای
اخیر بوقوع پیوسته است.
پایان نامه طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 157
________________________________________________________
مقدمه
در
این پژوهش مسئله کنترل روبات کشسان مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد
بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف
روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه سازیهای
مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی
به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده سازی عملی
بر روی یک روبات کشسان مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.
پایان نامه رباتیک
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: رباتیک
دسته: مهندسی برق الکترونیک
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 126
________________________________________________________
مقدمه
اتوماسیون
در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است
و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات
کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی
در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن
کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت
انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در
کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای
اخیر بوقوع پیوسته است.
پایان نامه طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)
تعداد صفحات: 60
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
پروژه
ما تحت عنوان ((ربات چندکاره هفت سنسور)) که در پنج فصل تهیه شده است،
فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک
وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع
رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین
اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم، ساختن ربات، شرح
عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این
ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است. در ادامه به نتایج و
بهبود عملکرد آن می پردازیم.
پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)
تعداد صفحات: 42
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
بسیار
خوشحالم که خداوند کمک کرد که بتوانم روی پروژه ای کار کنم که واقعا از
ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه
مندی های تمام دوران زندگی ام بوده است، هرچند که در این مسیر سختی ها و
مشکلاتی هم وجود داشت اما خواستن توانستن است، و من هم توانستم به آرزویم
یعنی ساخت ربات میکروماوس برسم.
و از استاد گرامی ام آقای مغانی
نهایت تشکر را دارم که این توفیق اجباری را نصیب بنده فرمودند و در سراسر
کار و در کنار همه این مشکلات همراه و یاور اینجاب بودند.