دانلود پروژه و پایان نامه های دانشجویی
تمامی رشته های دانشگاهیدانلود پروژه و پایان نامه های دانشجویی
تمامی رشته های دانشگاهیترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی
عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control
عنوان فارسی مقاله: مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی برای شبیه-سازی و کنترل.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
این
مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور
شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده
بوسیله تحریک ایجاد شده بوسیله کابل را توصیف می نماییم و همچنین دینامیک
بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده کشسان و مدل دنده و موتور است
بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج
شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ردیاب
موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی
نوسانات ایجاد شده بوسیله کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا
نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت
مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.
ترجمه مقاله رابط الکترونیک قدرت با کنترل کننده پردازشگر دیجیتال سیگنال
عنوان انگلیسی مقاله: DSP-Controlled Power Electronic Interface for Fuel-Cell-Based Distributed Generation
عنوان فارسی مقاله: رابط الکترونیک قدرت با کنترل کننده پردازشگر دیجیتال سیگنال، برای تولید توزیع شده مبنی بر پیل سوختی.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 46
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
تولید
کنندگان خصوصی توان، بسرعت در حال افزایش هستند تا افزایش تقاضای بار را
در بخش های خانگی، تجاری، و صنعتی پاسخگو باشند. در اینجا، سیستم های تولید
توزیع شده (DGها)، نقش مهمی را در تولید سوخت های فسیلی بازی می کنند. در
میان تکنولوژی های مختلف تولید توزیع شده مانند پیل سوختی، توان بادی، و
خورشیدی، تولید توزیع شده مبنی بر پیل سوختی به دلیل بازده بالای آن، پاک
بودن، مدولار بودن، و فواید اقتصادی آن در حال مشهورتر شدن می باشد.
بنابراین، توسعه یک رابط الکترونیک قدرت مناسب و طرح های کنترلی، نقش حیاتی
در تنظیم ولتاژ پیل سوختی، هم تحت شرایط پایدار و هم تحت شرایط گذرا، ایفا
می کند. ازینرو این مقاله یک رابط الکترونیک قدرت تک-مرحله ای DSP-کنترل
شده را برای تولید مبنی بر پیل سوختی که برای کاربردهای مسکونی/متصل به
شبکه می باشد، ارایه می دهد. طرح ارایه شده، سیگنال های کنترلی مدولاسیون
پهنای پالس (PWM) را با استفاده از کنترل کننده TMS320F2812 DSP که با مدل
MATLAB/Simulink مرتبط می شود، تولید می کند. یک مدل جامع مبنی بر شبیه
سازی از طرح ارایه شده، استنتاج شده و مورد بحث قرار می گیرد. نتایج آزمایش
به ازای بارهای متغیر و شرایط گذرا، ارایه می شوند.
ترجمه مقاله ایران و سازمان همکاری شانگهای
عنوان انگلیسی مقاله: IRAN AND THE SHANGHAI COOPERATION ORGANIZATION
عنوان فارسی مقاله: ایران و سازمان همکاری شانگهای.
دسته: علوم سیاسی
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 23
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
در
این مقاله تمایل جمهوری اسلامی ایران برای اینکه به عنوان عضو کاملی از
سازمان همکاری شانگهای (SCO) تحت سایه تنش های هسته ای ایران با ایالات
متحده، با تمرکز خاص بر روی شرایط، مورد ارزیابی قرار می گیرد، که زمینه ای
را برای ایجاد 5 عضو شانگهای در سال 1996، تغییرات موجود در آن در سال
2001، و پیشرفت هایی که بعد از جنگ سرد ایجاد شده و همچنین حضور ایالات
متحده بعد از 9 تا 11 حمله تروریستی به این کشور، مهیا کرده است. روابط
ایران با شش کشور عضو سازمان همکاری شانگهای (SCO) بر اساس اطلاعات دیگری
برای ایجاد درک کلی در خواننده در ارتباط با احتمال عضویت ایران در SCO و
تجزیه و تحلیل جواب های مربوط به این سوال، مورد بررسی گرفته است. آیا این
مسئله برای ایران امکان پذیر می باشد که تحت فشار شدید ایالات متحده به
دلیل برنامه هسته ای اش می باشد، در آینده ای نزدیک، به عنوان عضو کاملی از
SCO تبدیل گردد، بازتاب این مورد در ایالات متحده چه می باشد؟
ترجمه مقاله کلیدزنی تغییر بار حامل کمکی برای تلمتری اطلاعات معکوس
عنوان انگلیسی مقاله: Auxiliary-Carrier Load-Shift Keying for Reverse Data Telemetry from Biomedical Implants
عنوان فارسی مقاله: کلیدزنی تغییر بار حامل کمکی برای تلمتری اطلاعات معکوس، با روش کاشت پزشکی.
دسته: پزشکی - برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
این
مقاله روش جدیدی برای تلمتری اطلاعات بوسیله ابزارهای کاشتنی پزشکی به
دنیای خارج را معرفی می کند (همچنین با عنوان تلمتری اطلاعات معکوس معروف
است). در روش پیشنهاد شده، همزمان با انتقال توان (و شاید هم اطلاعات) با
استفاده از یک حامل اصلی به ایمپلانت، حامل دومی نیز از طریق همان لینک به
ایمپلانت فرستاده می شود. حامل دوم که دارای فرکانس بالاتر و دامنه کوچکتر
است، بوسیله کلیدزنی تغییر بار برای تلمتری اطلاعات معکوس پیش بینی شده
است. در این فرایند، لینک بیسیم (وایرلس) بوسیله دو فرکانس تشدید با
استفاده از پیچک های مارپیج چاپی با تزویج نزدیک بهم و شبکه های تطبیق LC،
دریافت می شود. فرکانس های حامل های اصلی و کمکی، به ترتیب 1 مگاهرتز و 10
مگاهرتز با پیک دامنه 5 ولت و 1 ولت است. همزمان با قابلیت تامین پیوسته ی
توان های تنظیم نشده بار مقاومتی 100 اهمی با بیشینه توان 80 میلی وات با
پیک ولتاژ 4 ولت لینک، تلمتری اطلاعات با میزان 100 کیلوبایت بر ثانیه، بطور
موفق در جهت معکوس مورد آزمون قرار می گیرد.
ترجمه مقاله تکنولوژی نیمه هادى اکسید فلزى تکمیلى-نانو وایر-سیلیکون با ولتاژ قابل تنظیم
عنوان انگلیسی مقاله: Dopant-Independent and Voltage-Selectable Silicon- Nanowire-CMOS Technology for Reconfigurable Logic Applications
عنوان فارسی مقاله: تکنولوژی
نیمه هادى اکسید فلزى تکمیلى-نانو وایر-سیلیکون با ولتاژ قابل تنظیم و
مستقل به عامل ناخالصی برای کاربردهای منطقی قابل تنظیم مجدد.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 11
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
در
این مقاله، ما مشخصات ساخت یک تکنولوژی CMOS نانووایر با قابلیت تنظیم
ولتاژ، به منظور بالا بردن انعطاف در طراحی مدار و کاربردهای منطقی قابل
تنظیم مجدد را گزارش می دهیم. ساختارهای NW سیلیکونی با اتصالات
Schotty_S/D روی لایه سیلیکون-بر-عایق (SOI)، به منظور ساخت ترانزیستورهای
CMOS-مانند تک قطب نابسته به عامل ناخالصی استفاده شده اند. انتخاب نوع
وسیله (PMOS یا CMOS) با بکاربری یک بایاس بک-گیت انجام شده است. قابلیت
برنامه نویسی چند بعدی این روش در ساخت اینورتر VS-NW-CMOS نشان داده شده
است.
ترجمه مقاله پیاده سازی شبکه عصبی هوپفیلد مجتمع سازی گسترده دیجیتال
عنوان انگلیسی مقاله: Digital
very-large-scale integration (VLSL) Hopfield neural network
implementation on field programmable gate arrays (FPGA) for solving
constraint satisfaction problems
عنوان فارسی مقاله: پیاده سازی شبکه عصبی هوپفیلد مجتمع سازی گسترده دیجیتال، در آرایه های گیت قابل برنامه ریزی میدان برای حل مسایل محدودیت رضایت.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 30
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
این
مقاله در مورد پیاده سازی شبکه های عصبی Hopfield برای حل مسایل مربوط به
محدودیت رضایت با استفاده از آرایه های گیت قابل برنامه ریزی میدان FPGA
بحث می کند. این مقاله در مورد روش های فرمول بندی این مسایل همانند شبکه
های عصبی گسسته بحث می کند، و سپس مساله N-queen را با استفاده از
فرمولبندی بدست آمده تشریح می کند. سرانجام، نتایج ارایه شده زمان های
محاسبه یک کامپیوتر معمولی برای شبیه سازی اجرای شبکه Hopfield بر روی یک
فضای کاری باکیفیت، مقایسه می کنند. در این روش، رشد پیشرفت قابل مشاهده
می باشد که نشان می دهد حداکثر رشد 2 تا 3 برابر دامنه _با استفاده از
ابزارهای FPGA ممکن می باشد.
دانلود نرم افزار حسابداری
دانلود نرم افزار حسابداری قیمت: 12500 تومان  اگر در فکر داشتن یک برنامه حسابداری شخصی با کارکرد آسان، قیمت مناسب و بدون آشنایی با مهارت های حسابداری هستید، خرید این محصول به شما پیشنهاد می شود. قابل حمل و کم حجم. |
ترجمه مقاله توسعه یک آنالیز و کنترل زمان- واقعی مبنی بر آرایه کیت قابل برنامه ریزی میدان برای واسط های تولید توزیع شده
عنوان انگلیسی مقاله: Development of a FPGA Based Real-Time Power Analysis and Control for Distributed Generation Interface
عنوان فارسی مقاله: توسعه یک آنالیز و کنترل زمان- واقعی مبنی بر آرایه کیت قابل برنامه ریزی میدان برای واسط های تولید توزیع شده.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 41
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
انرژی
بدست آمده از منابع تجدید پذیر این روزها بسیار مهم شده اند، و این اساسا
بدلیل سهم ناچیزشان در تولید گازهای گلخانه ای است. مساله ای که مطرح می
شود این است که چطور می توان این منابع جدید را به شبکه های سنتی برق اضافه
کرد، بطوری که بازده و قابلیت اطمینان این سیستم های تولید توزیع شده (DG)
بیشینه شود. سخت افزار مورد نیاز برای این کار بطور کلی یک اینورتر منبع
ولتاژی (VSI) است که یک بار معمولی مانند کاربردهای تک-فاز مسکونی و تجاری
را تامین کند. همچنین، فرآیند بهینه سازی نیازمند تجزیه تحلیل های معمولی
توان می باشد. این مقاله توسعه و ارزیابی های آزمایشی یک سیستم کنترل توان
برای یک VSI متصل به شبکه تک-فاز، شامل تحلیل توان را، با استفاده از یک
پردازشگر برای پیاده سازی کنترل یک مدار "آرایه کیت قابل برنامه ریزی
میدان" (FPGA) ارایه می دهد. ساختار جدید سخت افزار شبکه عصبی خطی تطبیقی
(ADALINE)، پیاده سازی الگوریتم های سیستم قدرت را ممکن ساخته، و همچنین
اجازه تحلیل زمان-واقعی هارمونیک های مرتبه-بالا را بدون افزایش دادن ناحیه
پیاده سازی مدار FPGA، خواهد داد. این ویژگی ها برای واسط های الکترونیک
قدرتی DG جدید ایده آل می باشد، که می توان از آن نه تنها برای فرستادن
توان اکتیو، بلکه برای جبران سازی هارمونیک ها و توان راکتیو نیز، استفاده
کرد. شبیه سازی و نتایج تجربی طرح های پیشنهادی با فرکانس های ثابت و متغیر
نیز، پیوست شده اند تا اعتبار آنها مورد تاکید قرار گیرد.
ترجمه مقاله کاهش نرخ توان موتورهای القایی که با ترکیبی از ولتاژهای نامتوازن و ولتاژهای بالا و یا پایین کار می کنند
عنوان انگلیسی مقاله: Dreating of induction Motors operating with a combination of unbalanced voltages and over or undervoltages
عنوان فارسی مقاله: کاهش نرخ توان موتورهای القایی که با ترکیبی از ولتاژهای نامتوازن و ولتاژهای بالا و یا پایین کار می کنند.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 15
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
این
مقاله کاربرد صحیح ماشینهای القایی را در مواردی که این ماشین ها با ولتاژ
بالا و پایین نامتوازن تغذیه می شوند، بررسی می نماید. همچنین تفاوتهایی
که بین تعاریف ولتاژ نامتوازن وجود دارد نیز در این مقاله مورد بررسی قرار
گرفته است. راه کار اتخاذ شده، استفاده از کاهش نرخ توان NEMA برای
ولتاژهای نامتوازن است که مبنایی برای در نظر گرفتن اثرات ولتاژهای بالا و
پایین در محاسبات تلفات موتور می باشد.
ترجمه مقاله تعیین استراتژی های کنترل برای تحلیل شبکه های کوچک ایزوله شده
عنوان انگلیسی مقاله: Defining Control Strategies for Analysing MicroGrids Islanded Operation
عنوان فارسی مقاله: تعیین استراتژی های کنترل برای تحلیل شبکه های کوچک ایزوله شده.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 23
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
هدف
اصلی این مقاله ارائه گسترش مدل منبع کوچک و تعیین استراتژی های کنترلی که
برای سنجش امکان پذیر بودن عملکرد شبکه کوچک اتخاذ می گردد، وقتی که
ایزوله شده است، می باشد. معمولا شبکه کوچک در حالت وابسته با شبکه MV
کار می کند، هر چند ایزوله بودن اجباری یا برنامه ریزی شده اتفاق بیافتد.
در چنین شرایطی، شبکه کوچک باید دارای این توانایی باشد که بطور استوار و
خود گردان کار کند. یک برآورد از نیاز دسنگاه های ذخیره کننده و استراتژی
های کاهش بار در این مقاله آورده شده است.