دانلود پروژه و پایان نامه های دانشجویی
تمامی رشته های دانشگاهیدانلود پروژه و پایان نامه های دانشجویی
تمامی رشته های دانشگاهیپروژه بررسی ساختمان و تعمیر دستگاه تست کشش
پروژه بررسی و تعمیر دستگاه تست کرنش سنج
پروژه بررسی لوله های غیر فلزی و نانو لوله ها در صنایع شیمیایی
پروژه بررسی نیروگاههای انرژی های تجدید پذیر
پروژه بررسی عملکرد پمپ ها و توربو پمپ ها (سانتریفوژ)
مقدمه
تبرید و سردخانه
تبرید و سردخانه
عنوان مقاله : تبرید و سردخانه
یکی از مباحث درسی مکانیک سیالات
در این پروزه تمامی محاسبات فنی تاسیس یک سرد خانه ارائه شده است مانند محاسبات بارهای برودتی (با جداره ودیواره وسقف و...)و بررسی مکان سرد خانه از نظر جغرافیایی و طراحی سیکل تبرید و انتخاب دستگاهها
...
فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 43
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.
بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.
پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.
پایان نامه رشته مکانیک در حوزه: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین
پایان نامه رشته مکانیک در حوزه: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین
پایان نامه رشته مکانیک در حوزه: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین (پایان نامه کارشناسی (B.Sc.) گرایش: طراحی جامدات)
چکیده: امروزه موضوع کاهش جمعیت انسانها و در نتیجه کاهش نیروی انسانی در بخش صنعت و کشاورزی و افزایش دستمزد نیروی کار از مباحث مهم در مسائل مربوط به برنامه ریزی توسعه اقتصادی، علمی و اجتماعی کشورهای توسعه یافته و یا در حال توسعه است. از طرفی با تبدیل سن نیروی کار انسانی در بخش کشاورزی به جمعیت سالخورده در سالهای آتی، تمایل به توسعه اتوماسیون و به کارگیری روبوت ها در انجام خودکار امور و فعالیت های تکراری افزایش خواهد یافت. در برخی کشورها نظیر ژاپن و ایالات متحده از حدود سه دهه قبل، پژوهش ها بر روی توسعه و به کارگیری روبوت ها با جدیت بیشتری دنبال شده است. بر اساس مطالعات انجام گرفته توسط آریما و همکاران (1995) برای کشت و برداشت خیار در یک گلخانه به مساحت 4 هکتار حدود 1500 نفر ساعت نیروی کار انسانی لازم است که حدود نیمی از این زمان صرف مرحله برداشت و انتقال میوه های خیار خواهد شد. از طرفی در مقایسه با سایر سبزیجات قابل کشت در گلخانه، محصول خیار با سرعت بیشتری رشد کرده و به بار می نشیند که در نتیجه، تأخیر یک تا دو روزه در برداشت محصول می تواند کاهش قابل توجهی در ارزش اقتصادی آن داشته باشد که این موارد اهمیت برداشت مکانیزه این محصول جالیزی مهم را در مقایسه با روش برداشت سنتی به اثبات می رساند. با روند توسعه گلخانه ها بر اساس طرح توسعه کشت محصولات گلخانه ای مصوب شورای عالی اشتغال از سال 1380 با هدف افزایش ظرفیت اشتغال زایی و استفاده بهینه از نهاده های آب و خاک، کاهش ریسک پذیری در تولید متناسب با نیاز زمانی محصولات کشاورزی، امکانات و تجهیزات لازم برای کشت در چنین محیطی روز به روز دستخوش تغییرات و پیشرفت های اساسی شده است. امروزه استفاده از سامانه های کنترل خودکار رطوبت، دما، نور، آب، مواد غذایی، سموم شیمیایی و سایر نهاده ها در گلخانه ها معمول شده است. اما در مورد برداشت مکانیزه محصولات گلخانه های هنوز تحقیقات زیادی در داخل کشور صورت نگرفته است که یکی از دلایل اصلی این موضوع، نیاز به فناوری بالا در طراحی و ساخت سامانه های مکانیزه برداشت محصولات گلخانه ای و هزینه نسبتاً زیاد برای ساخت چنین سامانه هایی است. بر این اساس در این پیشنهاد پژوهشی اصول طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبوت برداشت خیار گلخانه ای ارائه شده است که در آن با استفاده از روش آموزش به شیوه شبکه عصبی، یک بازو با هفت درجه آزادی قادر خواهد بود موقعیت میوه خیار را تشخیص و اندازه آن را بررسی کرده و در صورت مطلوب بودن، آن را از ساقه جدا و درون یک سبد قرار دهد که البته اندازه مطلوب میوه خیار را نیاز بازار و موارد مصرف آن تعیین می کند. بدیهی است که در صورت بالا بودن دقت روبوت در برداشت محصولات با اندازه یکسان، می توان عملیات جداسازی (Sorting) میوه ها را پس از برداشت به حداقل رساند.
فهرست مطالب:
- فصل اول مقدمه و هدف
- مقدمه
- خیار گلخانه ای
- تاریخچه خیار
- کشت خیار در ایران وجهان
- هدف از طراحی ربات خیارچین
- فصل دومبررسی منابع
- رباتیک
- مقدمه
- تاریخچه رباتیک
- تعریف ربات در رباتیک
- دسته بندی ربات ها
- بازوهای رباتیک
- ربات های متحرک
- رباتیک در کشورهای صنعتی
- رباتیک در ایران
- مکانیک رباتیک
- اجزا اصلی یک ربات
- بازوی مکانیکی ماهر
- سنسورها
- کنترلر
- واحد تبدیل توان
- محرک مفاصل
- طبقه بندی ربات از نقطه نظراستژی کنترلدر سنسور ربت
- نسل اول
- نسل دوم
- نسل سوم
- نسل چهارم
- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصل
- سیستم های الکتریکی
- موترهای DC
- مقایسه موتورهای DC
- موتور های AC
- مزایا ومعایب سیستم های الکتریکی
- سیستم های هیدرولیکی
- مزایا ومعایب سیستم های هیدرولیکی
- سیستم های پنوماتیکی
- مزایا و معایب سیستم های پنوماتیکی
- طبقه بندی از نظر هندسه حرکت
- مختصات کارتزین
- مختصات استوانه ای
- مختصات کروی
- مختصات لولایی
- طبقه بندی از نظر کنترل
- کنترل و غیر سرو مکانیزم
- کنترل و سرو مکانیزم
- روش کنترلی نقطه به نقطه
- روش کنترلی مسیر پیوسته
- مشخصات ربات
- تعداد محورها
- ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت
- تعداد محورها
- فصل سوممواد و روش ها
- مقدمه
- روش پیشنهادی
- تعیین نادقیق مکان خیار ها
- اکتشاف اطراف مراکز نادقیق
- استخراج ویژگی از پنجره ها
- طبقه بندی کننده شبکه عصبی
- ساختار شبکه
- آموزش شبکه عصبی
- شبیه سازی روش پیشنهادی تحت نرم افزار متلب
- اجرای برنامه نوشته شده تحت نرم افزار متلب
- فصل چهارم بحث و نتایج
- نتایج آزمایش روش پیشنهادی
- فصل پنجم – نتیجه گیری و پیشنهادات
- نتیجه گیری
- پیشنهادات
- منابع و پیوست
- فهرست منابع
فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 99
مهندسی سطح و پوشش دهی اینسرتهای ابزارهای برشی تراشکاری
مهندسی سطح و پوشش دهی اینسرتهای ابزارهای برشی تراشکاری
مهندسی سطح و پوشش دهی اینسرتهای ابزارهای برشی تراشکاری
در این پروژه ابتدا انواع ابزار های برشی اینسرتی پرکاربرد در تراشکاری cnc و معمولی معرفی شده سپس روش های متفاوتی که برای مهندسی سطح( تریبولوژی) وپوشش دهی آنها به کار میرود بیان شده و در انتها شرکت های معتبر داخلی و خارجی فروش این اینسرت ها معرفی می شوند .
...
فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 21
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.
بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.
پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.
شبیه سازی تیر تحت خمش،پیچش و ترکیب خمش و پیچش-شبیه سازی غلتک استوانه ای در آباکوس
شبیه سازی تیر تحت خمش،پیچش و ترکیب خمش و پیچش-شبیه سازی غلتک استوانه ای در آباکوس
شبیه سازی تیر تحت خمش،پیچش و ترکیب خمش و پیچش-شبیه سازی غلتک استوانه ای در آباکوس
در این پروژه در محیط نرم افزار آباکوس شبیه سازی های زیر انجام می شود
1- شبیه سازی سه بعدی تیر تحت خمش،پیچش و ترکیب خمش و پیچش
2- شبیه سازی غلتک استوانه ای تحت بارگسترده و بررسی حالت های متفاوت contact
...
فرمت فایل : doc,cae
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.
بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.
پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.
طراحی وساخت مکانیزم پرداخت کاری سایشی مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک و بررسی تاثیر پارامترهای پرداخت کاری برروی صافی سطح
طراحی وساخت مکانیزم پرداخت کاری سایشی مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک و بررسی تاثیر پارامترهای پرداخت کاری برروی صافی سطح
پروژه کارشناسی مکانیک - ساخت و تولید : طراحی وساخت مکانیزم پرداخت کاری سایشی مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک و بررسی تاثیر پارامترهای پرداخت کاری برروی صافی سطح
پرداخت کاری باذرات برنده ازروش های نوینی است که برای کسب صافی سطح بهتر روی قطعات صنعتی کاربرددارد. دراین روش به کمک توده ای ازذرات برنده به کمک میدان مغناطیسی حرکت روی قطعات انجام می شود وعملیات براده برداری وپرداخت کاری درمقیاس کوچک انجام می گردد. دراین پروژه برآنیم تایک روش ماشینکاری رابرای بالابردن صافی سطح بدون هیچ گونه آسیبی به قطعه-کار معرفی کنیم. سپس پارامترهای موثربراین فرآیندازجمله زمان وسرعت و فاصله هوایی رابررسی کنیم. برای بررسی نحوه ی تاثیرگذاری پارامترهابه کمک طراحی آزمایش کامل، تعدادی آزمایش طراحی وانجام شد وباتجزیه وتحلیل داده ها توسط نرم افزار Spss معادله ی رگرسیون که رابطه ی تقریبی میان ورودی ها وخروجی های فرآینداست استخراج گردید. به این ترتیب چگونگی تاثیرپارامترهای اصلی سرعت، زمان و فاصله هوایی براین فرآیندمشخص گردید.
فهرست مطالب:
- چکیده
- فصل اول: مقدمه
- مقدمه
- پرداخت کاری سایشی به کمک میدان مغناطیسی
- آشنایی بافرآیندMAF
- تاریخچه ی فرآیند
- انواع پودرساینده
- مکانیزم پرداخت کاری سطح بافرآیندپرداخت کاری سایشی درمیدان مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک UAMAF))
- فصل دوم: پرداخت کاری سایشی درمیدان مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک ، روابط حاکم، تنظیمات و تجهیزات لازم
- روابط حاکم
- تجهیزات لازم
- فصل سوم: طراحی آزمایش وانجام آزمایشات
- طرح آزمایش
- کابردهای طرح آزمایش
- راهنماهادرطرح آزمایش ها
- تحلیل رگرسیونی
- نرم افزار Spss
- معرفی نرم افزار
- متغیر هادرSpss
- انتخاب یک آزمایش درSpss
- همبستگی ها و آزمون های آماری در Spss
- کاربردنرم افزار Spss
- انجام آزمایشات، داده ها
- مراحل لنجام آزمایش
- داده ها( پارامترهای ورودی وخروجی)
- فصل چهارم: تحلیل داده ها ، نتایج وپیشنهادات
- تحلیل داده های خروجی
- ورود اطلاعات ورسم نمودارها
- تحلیل نمودارهای مربوط به زبری سطح
- جدول انوا وجدول ضرایب و معادله ی رگرسیون
- پیوست الف
- مراجع
فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 54
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.
بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.
پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.