عنوان انگلیسی مقاله: Algebraic observer design for a class of uniformly-observable nonlinear systems: Application to 2-link robotic manipulator
عنوان فارسی مقاله: طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده: 2 لینک کاربردی برای کنترل رباتیک.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 11
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
ما
پیشنهاد می کنیم که یک ناظر از نظر جهانی برای سیستم های غیر خطی سه
وضعیتی مطرح می کنیم که وضعیت قابل مشاهده کامل و هماهنگ را تایید می کنند.
با ایجاد مشتق گیر متغیر با زمان، ما می توانیم مشتق های اول و دوم خروجی
سیستم را بدون تحمیل حدود وضعیت ها یا خروجی دوباره ایجاد کنیم. با استفاده
از قابلیت مشاهده جبری سیستم، ما نشان می دهیم که وضعیت های ارزیابی کننده
می توانند خروجی های غیر خطی تفاوت اختلاف زمان را دوباره ایجاد کنند. این
روش جدید چندین نقطه قوت در روش های طرح، ناظر کلاسیک دارد که اساسأ در
ارتباط با شکل غیرخطی بودن سیستم می باشند نشان داده شده است که قابلیت
مشاهده هماهنگ و کامل، وجود ناظر از نظر جهانی را بدون محدودیت اصلی در
غیرخطی بودن سیستم نشان می دهد. مثال ارائه شده، برای توضیح کارایی طرح
مطرح شده را نشان می دهد.