عنوان انگلیسی مقاله: Stability analysis of heuristic dynamic programming algorithm for nonlinear systems
عنوان فارسی مقاله: تحلیل پایداری الگوریتم برنامه نویسی پویای هیروستیک، برای سیستم های غیرخطی
دسته: کامپیوتر - فناوری اطلاعات
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 22
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
در
این مقاله قصد داریم به توسعه یک الگوریتم برنامه نویسی پویای
هیروستیک (HDP) مبتنی بر ارزش-تکرار بپردازیم، با این هدف که بتوان
مسئله کنترل بهینه را برای سیستم های غیرخطی تکراری ازنظر زمانی حل کرد.
در ابتدا، یک اثبات همگرایی دقیقی از الگوریتم HDP را ارائه خواهیم داد.
دوم، مباحث پایداری مربوط به الگوریتم HDP برای سیستم های غیرخطی را نیز
موردبررسی قرار خواهیم داد. اعتقاد بر آن است که عیب اصلی الگوریتم HDP این
بوده که فقط تابع محدودی از دنباله کنترل تکراری می تواند تثبیت گردد، و
بنابراین تکرارهای نامحدود مورداجرا قرار خواهند گرفت. به منظور تصدیق این
مسئله، یک نتیجه پایداری جدیدی را برای الگوریتم HDP ارائه خواهیم داد که
نشان می دهد که قوانین کنترل تکراری حاصله در پس از تکرارهای محدود
می تواند پایداری حلقه بسته را تضمین سازد. یک نتیجه پایداری مشابهی
نیز برای سیستم های غیرخطی گسسته زمانی به دست آمده است. بنابراین، کاربرد
الگوریتم HDP در سطح زیادی بهبود پیدا می کند. ساختار شبکه عصبی منفرد
(NN) نیز به منظور پیاده سازی الگوریتم به کار گرفته شده است. باید خاطرنشان
کرد که این الگوریتم را می تواند بدون دانستن پویایی های داخلی مربوط به
سیستم ها پیاده سازی کرد. درنهایت، نتایج عددی به منظور اثبات بهره وری
متدهایی که توسعه داده ایم ارائه خواهد شد.
واژگان کلیدی: همگرایی، پایداری، برنامه نویسی پویای هیروستیک (HDP)، کنترل بهینه، تکرار-ارزش

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید