رشته: مدیریت
On solving the forward kinematics of 3RPR planar parallel manipulator using hybrid metaheuristics
جهت دانلود رایگان مقاله انگلیسی اینجا را کلیک نمایید
چکیده:
یک الگوریتم تکاملی واقعی کد شده برای سنتز یک مسیر چهارخطی معرفی شده است این الگوریتم تکاملی جدید با ترکیب دیفرانسیل به دست آمده (DE) با الگوریتم ژنتیکی حقیقی (RGA) یه دست آمده استGA-DE اصلاحیه این الگوریتم است. تنها تفاوت بین الگوریتم پیشنهادی. و RGA در محتوای تقاطع آنها است. عملیات متقاطع در RGA توسط بردار دیفرانسیلی اختلال جایگزین شده با بهترین عنوان یا برخی از عناوین خوب به عنوان بردار پایه شناخته شده است. بنابراین هردو اختلال اصلی بردار دیفرانسی و اغتشاش جزئی به عنوان اپرتورهای ژنتیکی در الگوریتم ترکیبیGA-DE استفاده می شود. کارایی و دقت روش ارائه شده با استفاده از چهارمورد تست شده است. یفته ها نشان می دهد که راه حل برای سه مورد از چهار مورد بسیار دقیق بوده و می توان از این روش استفاده کرد. نمودار میله ای این مکانیزم سنتز را می توان با استفاده از قابلیت طراحی دوبعدی در نرم افزار Solid works به دست آورد. برای بررسی اینکه آیا مکانیزم سنتز در مدار با نقص روبرو می شود این تحقیق انجام شده است.
ادامه دارد (Full-text)
