پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: رباتیک
دسته: مهندسی برق الکترونیک
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 126
________________________________________________________
مقدمه
اتوماسیون
در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است
و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات
کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی
در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن
کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت
انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در
کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای
اخیر بوقوع پیوسته است.