ترجمه مقاله نوآوری های فناوری جدید در اکتشافات فضایی

عنوان انگلیسی مقاله: New technology innovations with potential for space applications

عنوان فارسی مقاله: نوآوری های فناوری جدید به همراه پتانسیل هایی برای کاربرد فضایی

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده

اکتشافات و پیشرفت بشر در فضا توسط کشورهای مختلف دنبال می شود تا بتوانند به کشف، کاربرد، و توسعه فضا آشنایی یافته و تجارب بشر را در این زمینه بالا برند. این اهداف شامل: افزایش دانش بشر در ارتباط با فرایند های طبیعی با استفاده از جو فضا؛ اکتشاف و بررسی منظومه شمسی؛ امکان دستیابی به سفر های فضایی منظم؛ بهبود شرایط زندگی بر روی زمین از طریق زندگی و کار در فضا. جنبه های مهم ماموریت های فضایی آینده بر مبنای توسعه زیرساخت ها برای بهینه کردن سطح ایمنی، بازدهی و هزینه می باشد. یکی از موئلفه های اصلی این ماموریت ها شامل مدیریت عملکردهاست. ایستگاه فضایی بین المللی ناسا تجارب گسترده ای را در زمینه زیرساخت ها و عملیات کسب کرده است. به این ترتیب، روش های سازمان دهی شده ای برای اجرای تحقیقات و عملیات موفق فضایی مورد نیاز می باشد که مستلزم ذکاوت و استفاده کارامد از منابع انسانی و فناوری می باشد.  

ترجمه مقاله سیستم های انتقال مونتاژ اتوماتیک

عنوان انگلیسی مقاله: Automatic Assembly Transfer Systems

عنوان فارسی مقاله: سیستم های انتقال مونتاژ اتوماتیک

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده

در اسمبلی اتوماتیک، عملیات اسمبلی مجزای مختلفی معمولا در ایستگاه های کاری مجزا به اجرا در می آید. در این روش از اسمبلی، تجهیزاتی برای انتقال بخشی از اسمبلی های تکمیل شده از یک ایستگاه کاری به ایستگاه کاری دیگر مورد نیاز بوده، و ابزارهایی می بایست ایجاد گردد تا این اطمینان به وجود بیاید که هیچ حرکت نسبی بین اسمبلی و شرایط کاری یا ربات در هنگام اجرای عملیات وجود نداشته باشد. زمانی که اسمبلی از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل می گردد، ضروری می باشد که در شرایط مناسب نگهداری شود. به این منظور، اسمبلی معمولا بر روی یک مبنا یا حامل کاری ایجاد شده، و تجهیزاتی طراحی می شود تا ابزار کار را از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل کند.؛ نمونه ای از حامل های کاری معمول در شکل 2. 1 نشان داده شده است. تجهیزات اسمبلی معمولا بر طبق به سیستم هایی که منطبق با انتقال حامل های کاری می باشند (شکل 2. 2) طبقه بندی می شوند. بنابراین تجهیزات اسمبلی همراستا، مواردی هستند که حامل های کاری در یک مسیر مستقیم منتقل شده، و دستگاه های چرخشی مواردی می باشند که حامل های کاری در یک مسیر مدور جا به جا می شوند. در هر دو نوع این تجهیزات، انتقال حامل های کاری به صورت مستمر یا متناوب می باشد.  

 

ترجمه مقاله نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی

عنوان انگلیسی مقاله: :Hybrid PositionForce Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in 3D Space

عنوان فارسی مقاله: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده

در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.  

پروژه تحلیل توربوماشین ها و روش تست کارایی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: تحلیل عددی و روش تست کارآیی در توربوماشین ها

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 93

فهرست: جهت مشاهده فهرست این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

مقدمه

در طراحی کنونی توربو ماشینها، و بخصوص برای کاربردهای مربوط به موتورهای هواپیما، تاکید اساسی بر روی بهبود راندمان موتور صورت گرفته است. شاید بارزترین مثال برای این مورد، «برنامه تکنولوژی موتورهای توربینی پر بازده مجتمع» (IHPTET) باشد که توسط NASA و DOD حمایت مالی شده است. هدف IHPTET، رسیدن به افزایش بازده دو برابر برای موتورهای توربینی پیشرفته نظامی، در آغاز قرن بیست و یکم می باشد. بر حسب کاربرد، این افزایش بازده از راههای مختلفی شامل افزایش نیروی محوری به وزن، افزایش توان به وزن و کاهش معرف ویژه سوخت (SFC) بدست خواهد آمد. وقتی که اهداف IHPTET نهایت پیشرفت در کارآیی را ارائه می دهد، طبیعت بسیار رقابتی فضای کاری کنونی، افزایش بازده را برای تمام محصولات توربو ماشینی جدید طلب می کند. به خصوص با قیمتهای سوخت که بخش بزرگی از هزینه های مستقیم بهره برداری خطوط هوایی را به خود اختصاص داده است،  SFC، یک فاکتور کارایی مهم برای موتورهای هواپیمایی تجاری می باشد.  

پروژه روشهای المان محدود برای جامدات متخلخل اشباع نشده در سدسازی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: روشهای المان محدود برای جامدات متخلخل اشباع نشده و کاربرد آنها برای مسائل مهندسی سد سازی

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 41

فهرست: جهت مشاهده فهرست این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

مقدمه

مدل دهی ساختاری تداوم متخلخل جفت شده اغلب در قالب های کاری ترمودنیامیک بر اساس مفهوم کسری حجمی شکل گرفته است. این فرضیه مخلوط، کسرهای حجمی، نظیر درجه اشباع و متخلخل بودن به عنوان متغیرهای اولیه، همراه با جایگزینی های اسکلت جامد در نظر گرفته می شوند. گر چه، برای اجتناب از بی اعتمادی ها در تنظیم شرایط اولیه و مرزی، فشارهای سیالی به صورت معمولی ترجیح داده می شوند حالت کسرهای حجم سنجی در میان متغیرهای اولیه داشته باشند که برای فرمول عددی مسائل جسم جامد متخلخل استفاده شدند. در سازگاری با این شرایط، در قسمت 1 ما روابط الاستیک بالا را برای تخمین جسم متخلخل سه مرحله ای جایگزینی های اسکلتی ارائه کرده ایم و فشار سیال به عنوان متغیرها اولیه می باشند.  

پروژه بررسی خواص سیال و مفاهیم آن

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی خواص سیال و مفاهیم آن

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 72

فهرست: جهت مشاهده فهرست این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

مقدمه

در این پروژه به معرفی برخی مفاهیم اساسی در مورد سیالات می پردازیم. مکانیک سیالات نیوتونی علم بررسی حرکت دسته خاصی از مواد است که در جریان برشی بین دو صفحه موازی از خود پاسخ یکسانی را نشان میدهند. علم مزبور هم شامل مباحث سینماتیکی و هم دینامیکی است. این علم متنوع است و بستگی به نوع جریان دارد. در جریان داخلی (مثال: جریان در لوله) این علم بدنبال برقراری ارتباط بین افت و خواص سیال (ویسکوزیته، دانسیته ...) پارامترهای هندسی (قطر لوله، زبری ...) و دبی می باشد. در جریان خارجی (مثال جریان در اطراف ایرفویل) علم مزبور بدنبال برقراری ارتباط بین نیروهای ایرودینامیکی (درگ و لیفت) و خواص سیال (ویسکوزیته دانستیه ...) پارامترهای هندسی (ضخامت، وتر ، زبری ...) و سرعت جریان آزاد است. 

پروژه بررسی دینامیک سیالات در توربوماشین ها

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: دینامیک سیالات و تست کارآیی در توربوماشین ها

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 85

همراه با یک فایل پاورپوینت 39 صفحه ای برای ارائه در کلاس

فهرست: جهت مشاهده فهرست این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

مقدمه

در طراحی کنونی توربو ماشینها، و بخصوص برای کاربردهای مربوط به موتورهای هواپیما، تاکید اساسی بر روی بهبود راندمان موتور صورت گرفته است. شاید بارزترین مثال برای این مورد، «برنامه تکنولوژی موتورهای توربینی پر بازده مجتمع» (IHPTET) باشد که توسط NASA و DOD حمایت مالی شده است. هدف IHPTET، رسیدن به افزایش بازده دو برابر برای موتورهای توربینی پیشرفته نظامی، در آغاز قرن بیست و یکم می باشد. بر حسب کاربرد، این افزایش بازده از راههای مختلفی شامل افزایش نیروی محوری به وزن، افزایش توان به وزن و کاهش معرف ویژه سوخت (SFC) بدست خواهد آمد.

وقتی که اهداف IHPTET نهایت پیشرفت در کارآیی را ارائه می دهد، طبیعت بسیار رقابتی فضای کاری کنونی، افزایش بازده را برای تمام محصولات توربو ماشینی جدید طلب می کند. به خصوص با قیمتهای سوخت که بخش بزرگی از هزینه های مستقیم بهره برداری خطوط هوایی را به خود اختصاص داده است،  SFC، یک فاکتور کارایی مهم برای موتورهای هواپیمایی تجاری می باشد.  

پروژه بررسی سوپر آلیاژها

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: بررسی سوپر آلیاژها

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 145

همراه با یک فایل پاورپوینت 35 صفحه ای برای ارائه در کلاس

فهرست: جهت مشاهده فهرست این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

مقدمه

طراحان نیاز فراوانی به مواد مستحکم تر و مقاوم تر در برابر خوردگی دارند. فولادهای زنگ نزن توسعه داده شده و به کار رفته در دهه های دوم و سوم قرن بیستم میلادی، نقطه شروعی برای برآورده شدن خواسته های مهندسی در دماهای بالا بودند. بعداً  معلوم شد که این مواد تحت این شرایط دارای استحکام محدودی هستند. جامعه متالورژی با توجه به نیازهای افزون بوجود آمده، با ساخت جایگزین فولاد زنگ نزن که سوپرآلیاژ نامیده شد به این تقاضا پاسخ داد. البته قبل از سوپرآلیاژها مواد اصلاح شه پایه آهن به وجود آمدند، که بعدها نام سوپر آلیاژ به خود گرفتند.   

پروژه بررسی خودروهای گاز سوز NGV

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی خودروهای گاز سوز NGV

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 72

فهرست: جهت مشاهده فهرست این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

مقدمه

تاکنون مهمترین و معمول ترین سوخت جهت استفاده در سرویس های حمل و نقل، در بسیاری از کشورهای دنیا بنزین و گازوئیل بوده است. اتومبیل هایی که سوخت بنزین یا گازوئیل مصرف می کنند موجب انتشار مواد مضر و آلاینده با ترکیبات شیمیایی پیچیده می شوند. با آنکه تمهیدات مختلف جهت کاهش آلودگی اعم از برنامه های معاینه فنی خودورها یا نصب سیستم های کنترل انتشار آلاینده در اگزوز خودروها در کشورهای پیشرفته بکار گرفته شده، لیکن این برنامه ها در شهرهای بزرگ مسئله تولید اوزون و سایر آلاینده ها را به حد کافی کاهش نداده است.  

پروژه بررسی دستگاه های سوخت گیری CNG خانگی برای خودروها

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: دستگاه های سوخت گیری CNG خانگی برای خودروها

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 65

فهرست: جهت مشاهده فهرست این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

مقدمه

همانطور که می دانید جایگاههای سوخت گیری CNG به دو دسته  کلی، جایگاههای سوخت گیری سریع و جایگاههای سوخت گیری آرام تقسیم می شوند و ما در این پایان نامه قصد معرفی و تشریح جایگاههای سوخت گیری آرام را داریم اما از آنجا که این دو مبحث به یکدیگر مرتبط بوده و اساساً در کشور ما جایگاههای سوخت گیری سریع شناخته شده و مورد استفاده هستند و به وجود آمدن جایگاههای سوخت گیری آرام نشأت گرفته از وجود جایگاههای سوخت گیری سریع می باشد ما هم ابتدا به بررسی و تشریح جایگاههای سوخت گیری CNG سریع پرداخته و در نهایت با اساس کار و جزئیات دستگاههای سوخت گیری CNG خانگی یا جایگاههای سوخت گیری آرام آشنا خواهیم شد.