عنوان انگلیسی مقاله: Robotics research
عنوان فارسی مقاله: پژوهش های رباتیک
دسته: مکانیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 8
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله:
دانلودترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده
تحقیقات
گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی انجام شده است.
سه ویژگی مکنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی
3-RPR، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن
را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده
فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. مشخصات سینماتیک جلورونده (یا نوع 2
یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با
جزییات کامل در صفحات [154, 155, 156] شرح داده می شوند. 3-RPR PMs بر طبق
به نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سه دسته تقسیم می گردد. اولین
مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR می باشد، که به صورت کلی بوده، که مکان هندسی
برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی،
یا سهمی شکل می باشند.