مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال

مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال

عنوان مقاله: مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال

پروژه کارشناسی ارشد برق

خلاصه: این مقاله بر حسب تکنیک backstepping (پسگام)بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اعوجاجات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه میکند.مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی،میشود.رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص میباشد.نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو(قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایتبخش هستند.این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده میتواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین میکند .خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد.

پروژه درس کنترل مدرن. برای دانشجویان کارشناسی ارشد برق.

محتویات فایل فشرده:

• 1.اصل مقاله لاتین 2011 IEEE
• 2.فایل ورد ترجمه شده کاملا تخصصی22صفحه.
• 3..فایل پاورپوینت آماده جهت ارائه.

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) + PPT + PDF تعداد صفحات: 22

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.

بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.

پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

پروژه درمانگاه (کلینیک)

پروژه درمانگاه (کلینیک)

پروژه درمانگاه (کلینیک)

پروژه درمانگاه (کلینیک) در4طبقه شامل بخشهای اورژانس-سونوگرافی و ماموگرافی-فیزیوتراپی-تزریقات وپرستاری-پوست ومو-چشم پزشکی-آزمایشگاه-قلب وعروق-دندانپزشکی-اطفال-اندوسکوپی و... همراه با 2برش-2نما-سایت پلان طراحی شده-پرسپکتیو داخلی-پرسپکتیو خارجی

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.

بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.

پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

مجموعه 9 پاورپوینت در زمینه مدیریت منابع انسانی پیشرفته ارشد

مجموعه 9 پاورپوینت در زمینه مدیریت منابع انسانی پیشرفته ارشد

مجموعه 9 پاورپوینت در زمینه مدیریت منابع انسانی پیشرفته ارشد

این مجموعه شامل 9 مبحث مهم در زمینه مدیریت منابع انسانی می باشد که می تواند برای کنکور دوره ارشد و دکتری نیز مفید باشند.

مطالب:

• چرخش شغلی
• خلاقیت و نوآوری
• تفویض اختیار
• انگیزش
• سازمان های یادگیرنده
• مدیریت دانش
• مدیریت مشارکتی
• مدیریت حقوق و دستمزد
• مدیریت پاداش
• ارزیابی عملکرد
• فرسودگی شغلی
• و.....
• امیدوارم مفید واقع شوند.

...

فرمت فایل: pptx (قابل ویرایش) پاورپوینت

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.

بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.

پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

پروژه دانشجویی رشته معماری پروژه معماری موزه اتوکد

پروژه دانشجویی رشته معماری پروژه معماری موزه اتوکد

پروژه دانشجویی رشته معماری پروژه معماری موزه اتوکد

این پروژه,به عنوان موزه طراحی شده است,اما به عنوان فرهنگسرا,کتابخانه,گالری هنری و امثال اینها هم میتواند مورد استفاده قرار گیرد. پروژه شامل این موارد میباشد :  فایلهای با فرمت نرم افزار AutoCad : پلان طبقه همکف , پلانی کوچک به عنوان زیرزمین , دو عدد نما , دو عدد برش , حجم سه بعدی , پرسپکتیو داخلی  فایل شیت بندی شده پروژه + رندرهای داخلی و خارجی , کاملا آماده شده برای پلات

عکسهایی از پروژه:

http://sisid.persiangig.com/%D9%81%D8%B1%D9%88%D8%B4/sisid_111625-224244%211.jpg

http://sisid.persiangig.com/%D9%81%D8%B1%D9%88%D8%B4/sisid_111625-224244%214.jpg

http://sisid.persiangig.com/%D9%81%D8%B1%D9%88%D8%B4/sisid_111625-224244%215.jpg

http://sisid.persiangig.com/%D9%81%D8%B1%D9%88%D8%B4/sisid_111625-224244%212.jpg

http://sisid.persiangig.com/%D9%81%D8%B1%D9%88%D8%B4/sisid_111625-224244%213.jpg

پروژه حرفه ای و کامل تمامی پلانها مبلمان شده رندرها و مدلسازی ها با کیفیت

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.

بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.

پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

مجموعه 8 پاورپوینت در زمینه مهندسی صنایع و مدیریت

مجموعه 8 پاورپوینت در زمینه مهندسی صنایع و مدیریت

مجموعه 8 پاورپوینت در زمینه مهندسی صنایع و مدیریت

 این مجموعه شامل 8 پاورپوینت از دروس مهندسی صنایع و مدیریت می باشد که در پاییز 92 ارائه شده اند و مهمترین مباحث آن شامل:

• نظامهای اطلاعاتی
• داده کاوی 2
• داده کاوی 2 (1)
• استراتژی ها در مدیریت عملیات و مزیت ها 2
• پیش.بینی.و.مدل
• نزدیکترین همسایه
• استراتژی و خط مشی
• مدیریت مشارکتی

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.

بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.

پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

پروژه مدرسه هنر

پروژه مدرسه هنر

پروژه مدرسه هنر

پروژه مدرسه هنر شامل کلیه پلان های معماری نما- مقطع- برش- پرسپکتیو- پلان های اندازه گذاری و پلان های تیرریزی همراه با سایت پلان طراحی شده و فایل 3بعدی اتوکد

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.

بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.

پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

پایان نامه کارشناسی ارشد 3D-FPGA

پایان نامه کارشناسی ارشد 3D-FPGA

پایان نامه کارشناسی ارشد 3D-FPGA

در این پایان نامه یک معماری برای جعبه سوییچ های سه بعدی در آرایه های دروازهای برنامه پذیر ارائه شده است که بااستفاده از تسهیم کننده سعی در کاهش تعداد اتصالات عمودی مینماید. در کنار این معماری، الگوریتمی برای مسیریابی این نوع آرایه های دروازهای هم ارائه گردیده است که با حداقل سربار طول سیم روی این معماری عمل مسیریابی را انجام میدهد. این روش در دو حالت تک جعبه سوییچی و خوشه بندی شده 3 پیاده سازی شده است. در حالت تک سوییچی درحدود % 50 از تعداد اتصالات عمودی در هر سوییچ کاهش ایجاد شده است. این بهبود همراه با حدود % 2 افزایش طول سیم بوده است. در روش خوشه بندی در حدود % 62 در هر جعبه سوییچ کاهش اتصالات عمودی مشاهده گردیده است.

...

فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 97

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.

بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.

پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

---

مهندسی سطح و پوشش دهی اینسرتهای ابزارهای برشی تراشکاری

مهندسی سطح و پوشش دهی اینسرتهای ابزارهای برشی تراشکاری

مهندسی سطح و پوشش دهی اینسرتهای ابزارهای برشی تراشکاری

در این پروژه ابتدا انواع ابزار های برشی اینسرتی پرکاربرد در تراشکاری cnc و معمولی معرفی شده سپس روش های متفاوتی که برای مهندسی سطح( تریبولوژی) وپوشش دهی آنها به کار میرود بیان شده و در انتها شرکت های معتبر داخلی و خارجی فروش این اینسرت ها معرفی می شوند .

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 21

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.

بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.

پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

شبیه سازی تیر تحت خمش،پیچش و ترکیب خمش و پیچش-شبیه سازی غلتک استوانه ای در آباکوس

شبیه سازی تیر تحت خمش،پیچش و ترکیب خمش و پیچش-شبیه سازی غلتک استوانه ای در آباکوس

شبیه سازی تیر تحت خمش،پیچش و ترکیب خمش و پیچش-شبیه سازی غلتک استوانه ای  در آباکوس

در این پروژه در محیط نرم افزار آباکوس شبیه سازی های زیر انجام می شود

1- شبیه سازی سه بعدی تیر تحت خمش،پیچش و ترکیب خمش و پیچش

2- شبیه سازی غلتک استوانه ای تحت بارگسترده و بررسی حالت های متفاوت contact

...

فرمت فایل : doc,cae

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.

بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.

پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

طراحی وساخت مکانیزم پرداخت کاری سایشی مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک و بررسی تاثیر پارامترهای پرداخت کاری برروی صافی سطح

طراحی وساخت مکانیزم پرداخت کاری سایشی مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک و بررسی تاثیر پارامترهای پرداخت کاری برروی صافی سطح

 پروژه کارشناسی مکانیک - ساخت و تولید : طراحی وساخت مکانیزم پرداخت کاری سایشی مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک و بررسی تاثیر پارامترهای پرداخت کاری برروی صافی سطح

پرداخت کاری باذرات برنده ازروش های نوینی است که برای کسب صافی سطح بهتر روی قطعات صنعتی کاربرددارد. دراین روش به کمک توده ای ازذرات برنده به کمک میدان مغناطیسی حرکت روی قطعات انجام می شود وعملیات براده برداری وپرداخت کاری درمقیاس کوچک انجام می گردد. دراین پروژه برآنیم تایک روش ماشینکاری رابرای بالابردن صافی سطح بدون هیچ گونه آسیبی به قطعه-کار معرفی کنیم. سپس پارامترهای موثربراین فرآیندازجمله زمان وسرعت و فاصله هوایی رابررسی کنیم. برای بررسی نحوه ی تاثیرگذاری پارامترهابه کمک طراحی آزمایش کامل، تعدادی آزمایش طراحی وانجام شد وباتجزیه وتحلیل داده ها توسط نرم افزار Spss معادله ی رگرسیون که رابطه ی تقریبی میان ورودی ها وخروجی های فرآینداست استخراج گردید. به این ترتیب چگونگی تاثیرپارامترهای اصلی سرعت، زمان و فاصله هوایی براین فرآیندمشخص گردید.

فهرست مطالب:

• چکیده
• فصل اول: مقدمه
• مقدمه
• پرداخت کاری سایشی به کمک میدان مغناطیسی
• آشنایی بافرآیندMAF
• تاریخچه ی فرآیند
• انواع پودرساینده
• مکانیزم پرداخت کاری سطح بافرآیندپرداخت کاری سایشی درمیدان مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک UAMAF))
• فصل دوم: پرداخت کاری سایشی درمیدان مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک ، روابط حاکم، تنظیمات و تجهیزات لازم
• روابط حاکم
• تجهیزات لازم
• فصل سوم: طراحی آزمایش وانجام آزمایشات
• طرح آزمایش
• کابردهای طرح آزمایش
• راهنماهادرطرح آزمایش ها
• تحلیل رگرسیونی
• نرم افزار Spss
• معرفی نرم افزار
• متغیر هادرSpss
• انتخاب یک آزمایش درSpss
• همبستگی ها و آزمون های آماری در Spss
• کاربردنرم افزار Spss
• انجام آزمایشات، داده ها
• مراحل لنجام آزمایش
• داده ها( پارامترهای ورودی وخروجی)
• فصل چهارم: تحلیل داده ها ، نتایج وپیشنهادات
• تحلیل داده های خروجی
• ورود اطلاعات ورسم نمودارها
• تحلیل نمودارهای مربوط به زبری سطح
• جدول انوا وجدول ضرایب و معادله ی رگرسیون
•  پیوست الف
• مراجع

...

فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 54

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.

بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.

پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.