روشی جدید جهت استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهای متحرک

روشی جدید جهت استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهای متحرک

عنوان پایان نامه : روشی جدید جهت استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهای متحرک

چکیده: نظارت بر محیط، بدون واسطه انسان یکی از نیازهای بشر امروز است. با اینکه بیش از چند دهه از معرفیروش های نظارت اتوماتیکنمیگذرد ولی امروزه کاربرد بسیار زیادی پیدا کردهاند. یکی ازمهمترین کاربردهای آن نظارت ترافیک میباشد. در سیستم های نظارت ترافیکی از سنسورها و ابزار های مختلفی استفاده میشود. استفاده از دوربینهای ویدئویی، روشی است که میتوان به کمک آن اطلاعات ترافیکی مورد نیاز را از تصاویر استخراج کرد. جهت پردازش تصاویر ویدئویی برای تشخیص و ردیابی خودروها و در نهایت نظارت اتوماتیک در ترافیک روشهایی ارائه شده است که هرکدام با توجه به کارایی مورد نظر، از الگوریتم های مختلف بینایی ماشین استفاده می کنند. برخی از این روشها ردیابی بر اساس مدلهای سهبعدی و برخی دیگر بر اساس ردیابی نواحی متحرک در تصویریا نقاط مشخصه هستند. در این پایان نامه روشی جدید جهت استخراج پارامترهای حرکتی وترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهای متحرک ارائه شده است. روش پیشنهادی بر اساس ردیابی حباب بوده و به منظور ردیابی هرچه دقیقتر خودروها از بافت نگارهای عرضی (در هر فریم) و طولی (درچند فریم متوالی) فراوانی مشخصات لبه های استخراج شده خودروها در نوارهای مشخص شده و همچنین اثر دهی اطلات رنگ، رشد پیکسلی،سرعت و تخمین مکانی خودروها استفاده شده است.درمرحله نخست، با استفاده از تصاویر از پیش ضبط شده ازمکان-های مورد نظر کالیبراسیون انجام می شود. هدف ازم انجام کالیبراسیون در این روش بدست آوردن نسبت هرپیکسل به اندازه واقعی آن بر حسب متر در تمام نقاط تصویر می باشد، که به کمک روش تقریبی تخمین زده می شود.در مرحله بعدی تخمین پس زمینه برای جداسازی خوردروهای متحرک از تصویر و در نهایت استخراج حباب ها  که هرکدام نمایانگر یک خودرو متحرک می باشد انجام می شود. جهت ردیابی حباب ها در تصویر جاری از یک ماتریس m در n که درآن n تعداد حباب های ردیابی شده و m تعداد مشخصه هایی از قبیل مختصات مکانی، ابعاد، رنگ، سرعت، مکان تخمینی در تصویر بعدی، ابعاد تخمینی در فریم بعدی و ... می باشد که به هر حباب ردیابی شده نسبت داده می شود. این ماتریس در هر فریم با استفاده از مشخصات استخراج شده حباب ها به روز می شود به طوری که صحت این ردیابی با مطابقت دادن همه مشخصه های فعلی و تخمین زده شده تایید می گردد. جهت ردیابی دقیق تر خودروهایی که به دلیل وجود سایه ها و مسأله اختفاء به درستی ردیابی نشده اند از فصل مشترک اطلاعات لبه در حباب های ردیابی شده با نواری از تصویر که درمکانی خاص در نظر گرفته شده است یک نمودار بافت نگار تشکیل داده و با بررسی آن در هر تصویر می-توان ردیابی اشتباه دو خودرو که به طور عرضی به هم چسبیدگی دارند و همچنین با بررسی آن در چند تصویر متوالی می توان ردیابی اشتباه دوخودرو که به طور طولی به هم چسبیدگی دارند را با تقریب خوبی تشخیص‌ داد. پس از تشخیص و ردیابی خودروها، استخراج پارمترهای حرکتی و ترافیکی از قبیل تراکم، سرعت متوسط، تعداد خودروها و ... انجام می شود.

کلید واژه: پارامترهای حرکتی ، پارامترهای ترافیکی، ردیابی حباب، بافت نگار، کالیبراسیون.

فهرست مطالب :

• فهرست شکل‌‌ها‌
• فهرست جدول‌ها
• فهرست معادلات و روابط
• چکیده
• فصل  مقدمه
• پیشگفتار
• فصل  انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک
• مقدمه
• سنسورهای دفنی
• لوله های بادی
• آشکار سازهای حلقه القایی
• سنسورهای پیزوالکتریک
• سنسورهای مغناطیسی
• توزین در حرکت
• صفحه خمشی
• سلول بار
• سنسورهای غیر دفنی
• پردازنده تصاویر ویدیویی
• سنسورهای مادون قرمز
• سنسورهای آلتراسونیک
• فصل  مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی
• مقدمه
• روش های موجود در تشخیص اشیاء
• تشخیص از روی مدل هندسی آن
• روش ردیابی لبه برای تشخیص شی
• روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی
• استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی
• تشخیص شی از روی حرکت آن
• ردیابی حباب
• ردیابی پیرامون فعال
• ردیابی بر اساس مدل سه بعدی
• ردیابی میدان تصادفی مارکوف
• ردیابی بر اساس مشخصه
• ردیابی بر اساس شار نوری
• فصل  فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب
• مقدمه
• کلیات الگوریتم:
• پایگاه داده تصاویر ویدئویی
• بدست آوردن تصویر پس‌زمینه
• بدست آوردن تصویر پییش‌زمینه
• استفاده از عملگرهای شکل‌شناسی
• پردازش حباب‌‌ها
• برچسب‌گذاری اولیه حباب‌ها
• استخراج مشخصات مربوط به هریک از حباب‌ها
• جداسازی حباب‌ها براساس مشخصات آنها
• کالیبراسیون
• ردیابی حباب‌ها
• استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی
• الگوریتم های شمارش
• روش‌هایی که وابستگی به ردیابی ندارند
• روش‌هایی که بر اساس ردیابی عمل می‌کنند
• الگوریتم پیشنهادی
• استخراج نمودارهای بافت‌نگار
• بدست آوردن اطلاعات بافت‌نگار در طول زمان
• اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سه‌بعدی به دست آمده
• شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت‌نگارها در طول زمان
• و ...

...

فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 146

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پس از خرید فایل، در قسمت نظرات ، درخواست خود را درمورد امضای درخواستی ثبت کنید.

بیاد داشته باشید که ثبت شماره تراکنش خرید فایل و آدرس ایمیل خود، الزامی می‌باشد.

پس از بررسی و تایید خرید شما، امضای هدیه طی چهار روز، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.