پایان نامه طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل:  مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)

تعداد صفحات: 60

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

پروژه ما تحت عنوان ((ربات چندکاره هفت سنسور)) که در پنج فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم، ساختن ربات، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است. در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم.  

ترجمه مقاله تاریخچه مختصری از زندگی امام علی (ع)

عنوان انگلیسی مقاله:  A BRIEF HISTORY OF THE LIVES OF THE FIRST IMAM

عنوان فارسی مقاله:  تاریخچه مختصری از زندگی امام اول

دسته: معارف اسلامی

فرمت فایل ترجمه شده: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 5

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

حضرت امیرالمومنین علی علیه السلام، وی فرزند ابوطالب شیخ بنی هاشم عموی پیغمبر اکرم (ص) بود که پیغمبر اکرم را سرپرستی نموده و در خانه خود جای داده و بزرگ کرده بود و پس از بعثت نیز تا زنده بود از آن حضرت حمایت کرد و شر کفار عرب و خاصه قریش را از وی دفع نمود.

علی علیه السلام (بنا بنقل مشهور) ده سال پیش از بعثت متولد شد پس از شش سال در اثر قحطی که در مکه و حوالی آن اتفاق افتاد، بنا به درخواست پیغمبر اکرم (ص) از خانه پدر به خانه پسر عموی خود پیغمبر اکرم (ص) منتقل گردید و تحت سرپرستی و پرورش مستقیم آن حضرت درآمد. 

پایان نامه بررسی اثر اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه روی خطوط انتقال

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل:  اثر اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه روی خطوط انتقال

دسته: مهندسی برق قدرت

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)

تعداد صفحات: 83

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

صاعقه بزرگترین عامل خروج خطوط انتقال و توزیع هوائی است. داده های حاصل از یک دوره 14 ساله شرکت های برق در ایالات متحده و کانادا در طول 25000 مایل خط انتقال نشان می دهد که صاعقه تقریباً در 26% خروج ها در خطوط kV230 و حدود 65% خروج ها در خطوط kV345 عامل اساسی بوده است. یک مطالعه مشابه در بریتانیا، در یک دوره 14 ساله، شامل 50000 عیب در خطوط توزیع نشان می دهد که صاعقه در 47% خروج ها در خطوط kV33 و بالاتر، عامل اصلی بوده است.  

پایان نامه کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل:  کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی (Tele Remote Control)

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)

تعداد صفحات: 100

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

+ همراه با یک فایل پاورپوینت 32 صفحه ای برای ارائه در کلاس

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

اساس کار این پروژه خاموش و روشن کردن وسایل برقی از طریق خط تلفن می باشد مدار پروژه به این صورت کار می کند که ابتدا سیگنال AC زنگ که از مرکز سوئیچینگ مخابرات دریافت می شود را توسط مداری آشکارسازی کرده و به سطح صفر و یک (دیجیتال) تبدیل و به عنوان وقفه به میکروکنترلر می رود. با رسیدن وقفه زنگ به میکروکنترلر دستورات که در زیر روال برنامه آی سی وجود دارد مورد بررسی کرده و میکرو دستور اشغال کردن خط را توسط روشن کردن یک رله را انجام داده و خط تلفن را به دیکدر مدار متصل کرده، دیکدر که کار اصلی آن رمز گشایی می باشد، سیگنال ورودی را رمز گشایی کرده و به کد باینری چهار بیت چهار بیت تبدیل و به میکرو انتقال می دهد، میکرو با توجه به برنامه پروگرام شده در داخل آی سی و کدهای وارد شده از طریق دیکدر تصمیم می گیرد که کدام یک از رله ها را روشن یا خاموش و یا تصمیم به قطع تماس را انجام می دهد.  

پرسشنامه انگیزش شغلی از دیدگاه کارکنان (هاکمن و اولدهام)

پرسشنامه

عنوان کامل: پرسشنامه انگیزش شغل از دیدگاه کارکنان هاکمن و اولدهام

دسته: مدیریت

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)

تعداد سوالات: 15

تعداد صفحات: 6

منابع: دارد

________________________________________________________

مقیاس پرسشنامه

این پرسشنامه بر اساس مقیاس لیکرت 7 گزینه ای (کاملا مخالفم، 1؛ مخالفم، 2؛ نه موافقم نه مخالف، 3؛ موافقم، 4؛ کاملا موافقم؛ 5) می باشد.

تعریف مفهومی متغیر پرسشنامه

مدل های اخیر از  غنی سازی شغلی به وسیله هاکمن و اولدهام پیشنهاد شده است (1980). آنها پنج هسته اصلی ابعاد کار را شناسایی کرده اند: تنوع مهارت، هویت شغل، اهمیت شغل، استقلال و بازخورد.   

پایان نامه اصول تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل:  اصول تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی

دسته:  مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)

تعداد صفحات: 109

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

با توجه به افزایش جمعیت و همچنین پراکندگی جمعیت در نقاط مختلف کشور و با گسترش بهره برداری از برق، تقاضاهای مصرف کنندگان از سیستم های توزیع نیرو نیز بیشتر و متنوع تر شده است. این سیستم ها نه تنها مجبورند که تعداد زیادی از مصرف کنندگان شهری را سرویس بدهند بلکه باید بارهای انفرادی از جمله صنایع و کارگاه های تولیدی، چاه های آب کشاورزی، مناطق دوردست روستائی را نیز تحت پوشش نیرو رسانی قرار دهند که در این حالت، نیاز به نظارت و رسیدگی دقیق تر و طراحی جامع تری را از لحاظ رعایت افت ولتاژ و کیفیت برق با قابلیت اطمینان بالا در سرویس دهی را می طلبد، از سوی دیگر امروز مصرف کنندگان، چنان قابلیت اطمینانی از سرویس دهی خواستارند که در آن، دفعات قطع برق کمتر و مدت خاموشی در زمانهای کوتاه تر باشد.  

پایان نامه مدلسازی مطلوب با هدف افزایش بازده ی موتور سنکرون آهنربای دائم خطی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل:  بهینه سازی طراحی و مدلسازی مطلوب با هدف افزایش بازده موتور سنکرون آهنربای دائم خطی

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)

تعداد صفحات: 125

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

+ همراه با فایل های برنامه MATLAB و سیمولینک

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

امروزه موتورهای خطی برای تولید حرکت های انتقالی به طور گسترده ای در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند. در این میان، موتورهای سنکرون آهنربای دائم خطی به دلیل داشتن چگالی نیرو و راندمان زیاد و عملکرد دینامیکی مناسب از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار است. عملکرد مناسب این موتورها نیازمند بهینه سازی دقیق طراحی آنها است. بهینه سازی طراحی خود نیازمند مدلسازی مطلوب می باشد. 

پایان نامه بررسی سیستم ارتینگ دکل های انتقال و توزیع برق

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل:  سیستم ارتینگ دکل های انتقال و توزیع برق

دسته:  مهندسی برق- قدرت

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)

تعداد صفحات: 136

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

1-1-فلسفه و تاریخچه ارت 

سیستم الکترومغناطیسی تلگراف راه دور که از سال 1820 مورد استفاده قرار می گرفت از دو یا چند سیم برای انتقال پیام ها به صورت پالس های الکتریکی استفاده می کرد. سپس این موضوع روشن شد (احتمالا به وسیله دانشمند آلمانی استین هیل) که از زمین می توان به عنوان مسیر برگشت برای کامل کردن مدار پیام ها استفاده کرد؛ به این ترتیب نیازی به سیم بازگشت نخواهد بود اما این روش در طول مسیرهای درون قاره ای که در سال 1861 بین سنت ژوزف، میسوری و ساکرامنتو کالیفرنیا ایجاد شده بود یک مشکل داشت. در طول فصل های خشک سال به علت خشک بودن زمین مقاومت آن به شدت افزایش می یافت که باعث اختلال در کارکرد تلگراف می شد.

بعدها زمانی که تلفن می رفت تا جایگزین تلگراف شود این نکته روشن شد که جریانی که به وسیله شبکه های قدرت، خطوط راه آهن برقی و دیگر مدارهای تلفن و تلگراف ایجاد می وشد موجب ایجاد اختلال در سیگنال های فرستاده شده می شود و به این ترتیب استفاده از سیستم های دو سیمه دوباره جایگزین شد.  

پایان نامه بررسی استاندارد طراحی روشنایی معابر

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل:  استاندارد طراحی روشنایی معابر

دسته: برق

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)

تعداد صفحات: 36

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

همراه با یک فایل پاورپوینت 28 صفحه ای

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

در این فصل از گزارش، طبقه بندی راههای شهری توضیح داده می شود. به کمک این طبقه بندی می توان هر یک از راهها را در یک گروه خاص قرار داد و ضوابط مربوط به آن گروه را برای راه مورد نظر به کاربرد. این طبقه بندی بر اساس آیین نامه طراحی هندسی معابر شهری، مصوب شورای عالی معماری و شهرسازی، انجام شده و ضوابط و مقررات تامین روشنایی راهها و خیابانها نیز بر مبنای همین طبقه بندی تعیین گشته است و بنابراین آشنایی با این طبقه بندی به منظور طراحی سیستم روش نایی معابر کاملا ضروری است.  

نمونه سوالات آزمون استخدامی بانک مهر اقتصاد

این بسته حاوی نمونه سوالات پیشنهادی میهن همکار جهت آمادگی بیشتر داوطلبان در آزمون های استخدامی بانک مهر اقتصاد می باشد که توسط گروه نویسندگان میهن همکار تهیه و ثبت گردیده است.

- نام محصول: نمونه سوالات آزمون های استخدامی بانک مهر اقتصاد

جهت دانلود رایگان بخشی از محصول اینجا کلیک نمایید

- مواد امتحانی موجود در این بسته:

300 نمونه سوال فناوری اطلاعات و کامپیوتر (همراه با پاسخنامه)

200 نمونه سوال هوش و استعداد (همراه با پاسخنامه)

248 نمونه سوال مدیریت (همراه با پاسخنامه)

200 نمونه سوال علوم بانکی (همراه با پاسخنامه)

120 نمونه سوال اقتصاد (همراه با پاسخنامه)