پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)

پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی
عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور
دسته: کامپیوتر (سخت افزار)
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 58
________________________________________________________
مقدمه
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.  
ادامه مطلب ...

پایان نامه کابلها و عیب یابی کابلها

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: کابلها و عیب یابی کابلها
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 117
+ همراه با یک فایل پاورپوینت 26 صفحه ای برای ارائه در کلاس
________________________________________________________
مقدمه
در این فصل به نکاتی در مورد انتخاب کابل پرداخته شده است و ضرایب و جداول لازم جهت بدست آوردن مقدار جریان نامی کابل تحت شرایط مختلف آورده شده است.
 برای بهره برداری اقتصادی از کابلها، انتخاب بهینه سطح مقطع از اهمیت خاصی برخوردار است. در این بخش عوامل موثر در انتخاب کابل مورد بررسی قرار می گیرند. لازم به ذکر است که برای انتخاب بهینه سطح مقطع محاسبه تلفات و محاسبات اقتصادی نیز لازم می باشد که در اینجا به آن پرداخته نشده است.  
ادامه مطلب ...

پایان نامه رله و حفاظت در سیستم های قدرت

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: رله و حفاظت در سیستم های قدرت
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 287
________________________________________________________
چکیده:
دستیابی به یک سیستم قدرت با امنیت کاری مناسب از اهداف ضروری و بسیار مهم صنعت برق می باشد. از طرفی بروز اختلالات بزرگ و تهدید آمیز برای این سیستم اجتناب ناپذیر است. لذا چگونگی پرهیز از این مشکل و رسیدن به نقطه کار مناسب پس از وارد شدن اختلال به سیستم برای مهندسان برق به صورت دغدغه ای جدی در آمده است.
گستردگی شبکه های برق و مدل های پیچیده عناصر قدرت  پایداری سیستم را از حالت ساده شبکه های کوچک خارج ساخته و عوامل مختلفی را دراثر گذاری بر پایداری این شبکه ها دخیل نموده است.   
ادامه مطلب ...

پایان نامه طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 76
________________________________________________________
چکیده:
این پروژه مربوط به ساخت و بررسی مدار محافظ وسایل برقی می باشد که یک مدار کاملا الکترونیکی می باشد و برای محافظت از وسایل برقی اعم از یخجال، تلویزیون، کامپیوتر و ... به کار می رود.
اهمیت این دستگاه در این است که اگر این دستگاه را سر راه برق شهر و وسیله برقی قرار ندهیم بر اثر نوسانات برق شهر ممکن است دستگاه آسیب ببیند.
این مدار از آپ امپ، آی سی رگولاتور ولتاژ، ترانس، ترانزیستور، دیود و مقاومت های الکتریکی تشکیل شده است.
مراحل ساخت این پروژه شامل تعیین کردن نقشه مدار مورد نظر، پیاده سازی روی کیت الکتریکی، نصب قطعات و نصب بر روی یک وسیله الکتریکی می باشد.  
ادامه مطلب ...

پایان نامه اتصال زمین الکتریکی و حفاظت (ارتینگ)

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: اتصال زمین الکتریکی و حفاظت (ارتینگ)
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 
________________________________________________________
مقدمه
در تمام تأسیسات الکتریکی به خصوص تأسیسات فشار قوی، زمین کردن یکی از مهمترین و اساسی ترین اقداماتی است که برای رفاه و سلامتی واصولا ًًًادامه زند گی اشخاص که به نحوی با  این تجهیزات در تماس هستند  و حتی در خارج از پست در رفت و آمد می باشند  باید با دقت هر چه تمام تر وبا توجه به قواعد قوانینی که بدین منظور تدوین شده اند انجام گیرد.  
ادامه مطلب ...

پایان نامه طراحی و ساخت دستگاه ic tester

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و ساخت داستگاه ic tester
دسته: مهندسی برق
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 117
________________________________________________________
مقدمه
اغلب در ساخت و طراحی وسایل الکترونیکی نیاز داریم که آی سی های به کار رفته در مدارات الکترونیکی مورد نظر را تست کرده  و از صحت یا خرابی آنها اطلاع دقیقی حاصل نماییم و احیانا در مورد خراب بودن آی سی ها پایه خراب شده آنها را بیابیم.
ساخت و طراحی وسیله ای که این عمل تست را انجام دهد، هدف اصلی این پرو‍ژه می باشد. که در این پروژه  یک سری از آی سی های خانواده CMOS سری 4000  و 74XX هست  می شوند و از سالم یا خراب بودن پایه ها اطلاعات دقیقی را به استفاده کننده ارائه می نماید.  
ادامه مطلب ...

پایان نامه طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 157
________________________________________________________
مقدمه
در این پژوهش مسئله کنترل روبات کشسان مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده سازی عملی بر روی یک روبات کشسان مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.  
ادامه مطلب ...

تحقیق بررسی آدم ربایی از نظر حقوقی

عنوان کامل: آدم ربایی از منظر حقوقی
دسته: حقوق
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 27
______________________________________________________
مقدمه
جرم آدم ربایی و مخفی کردن دیگری دو مصداق از جرایم علیه اشخاص است که علاوه بر سلب آزادی و صدمات بدنی که ممکن است به مجنی علیه وارد شود، بیشتر شخصیت معنوی قربانی جرم، مورد تعرض قرار می گیرد. این جرم که به صورت خاص، یک ماده و به صورت عام، چند ماده از قانون مجازات اسلامی را به خود اختصاص داده و در منابع قوانین کیفری ایران، مصوبات فراوانی در مورد آن دیده می شود، کمتر در نوشته های حقوقی، مورد کنکاش و بررسی قرار گرفته است. این مقاله سعی دارد ضمن بررسی عناصر عمومی و اختصاصی این دو جرم، به وضعیت قوانین و مقررات موجود هم اشاره شود تا ناسخ و منسوخ و عام و خاص این مقررات مشخص شود و این مطلب، بخش زیادی از مقاله را به خود اختصاص خواهد داد؛ زیرا ابهامهای فراوانی در این زمینه وجود دارد که نیازمند تنقیح جدی می باشد. همچنین تبیین دیدگاههای فقهی، ارتباط این دو جرم با جرایم مشابه (مانند توقیف و حبس غیرقانونی) علل تشدید مجازات، شروع در جرم و تعلیق مجازات از مباحث دیگری است که بخشی از مقاله را به خود اختصاص خواهند داد.  
ادامه مطلب ...

نمونه سوالات استخدامی دانشگاه فرهنگیان

این بسته حاوی نمونه سوالات پیشنهادی میهن همکار جهت آمادگی بیشتر داوطلبان در آزمون های استخدامی دانشگاه فرهنگیان می باشد که توسط گروه نویسندگان میهن همکار تهیه و ثبت گردیده است.
- نام محصول: نمونه سوالات آزمون های استخدامی دانشگاه فرهنگیان
- مواد امتحانی موجود در این بسته:
300 نمونه سوال زبان و ادبیات فارسی (همراه با پاسخنامه)
300 نمونه سوال فرهنگ و معارف اسلامی (همراه با پاسخنامه)
300 نمونه سوال اطلاعات سیاسی، اجتماعی و مبانی قانونی (همراه با پاسخنامه)
200 نمونه سوال هوش و استعداد (همراه با پاسخنامه)
300 نمونه سوال زبان انگلیسی (همراه با پاسخنامه) 
ادامه مطلب ...

گزارش کار آموزی در کارخانه قند

عنوان کارآموزی: گزارش کارآموزی در کارخانه آذرقند شهرستان نقده
محل کارآموزی: کارخانه آذرقند شهرستان نقده
دسته: مهندسی صنایع غذایی
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 58
________________________________________________________
بخشی از گزارش:
نگاهی اجمالی و کلی به مراحل فرایند تولید قند و شکر از چغندرقند
کاشت، داشت و برداشت چغندر
چغندر قندهای رسیده و سالم آماده برداشت هستند و معمولا قبل از حمل به کارخانه سر و دم آن ها قطع شده و بهتر است حد امکان عاری از مواد خارجی باشند.
اگر کشاورزان مجبور باشند که پس از برداشت چغندر تا زمان حمل به کارخانه مدتی چغندر را در کنار مزرعه نگهداری کنند باید نکاتی را رعایت کنند: 
ادامه مطلب ...